Trasa wiedzie polami, leśnymi duktami, piaszczystymi drogami, asfaltową szosą oraz krótkim odcinkiem po „kocich łbach”. Szlak łączy wsie: Robakowo, Milwino, Dąbrówka i Góra. Po wyjściu na trasę, przechodzimy pomiędzy zabudowaniami Robakowa. Przecinamy asfalt i ul. Królewską maszerujemy 1400 m, dochodzimy do Milwina. Równolegle do asfaltowej drogi maszerujemy 100 m chodnikiem. Przecinamy szosę i wchodzimy w ul. Kaszubską, a następnie w ul. Szarych Szeregów. Na 3,8 km trasy, przy kapliczce skręcamy w lewo. Drogą pomiędzy polami podchodzimy do skrzyżowania. Znaki trasy, postawione na charakterystycznych kamieniach, informują nas, że należy skręcić w prawo. 1000 m dalej dochodzimy do punktu widokowego z przepiękną panoramą na Luzino. 100 m dalej, na wysokości żarnowieckiej linii energetycznej, skręcamy w lewo. Maszerując, mijamy ambony strzeleckie, przydrożny krzyż, pamiątkowy obelisk. Ul. Krajobrazową, a następnie ul. Rzeczną dochodzimy do wybrukowanej „kocimi łbami” drogi w Dąbrówce. Jej 400 m odcinek doprowadza nas do centrum wsi, gdzie skręcamy w lewo. Przy placu zabaw zlokalizowano tablice z ćwiczeniami. Ruszamy dalej i po minięciu Stadniny Koni „Dąbrówka” wychodzimy na widokową polankę. Idąc dalej, przecinamy asfalt i przy charakterystycznym przydrożnym krzyżu skręcamy w lewo do lasu. Po kolejnych 600 m dochodzimy do zwornika szlaków i maszerując dalej, po pokonaniu 15,5 km dochodzimy do miejsca, z którego wychodziliśmy na trasę.