Usytuowany na skwerku pomiędzy nabrzeżem basenu Żeglarskiego im. Gen. – Mariusza Zaruskiego a siedzibą i hangarem – Yacht Klubu Polski. Na granitowym cokole popiersie twórcy polskiego żeglarstwa morskiego trzymającego koto sterowe. Na cokole napis: „Generał Mariusz Zaruski”. Pomnik powstał z inicjatywy grupy weteranów żeglarstwa, członków Yacht Klubu Polski i wychowanków generała, m.in. Tadeusza Gerwela, Gabriela Grocha, Franciszka Lederera, Alfreda Przybój-Jareckiego, Adama Smereki. Odsłonięciem pomnika uczczono 60-lecie YKP, którego gen. Zaruski był współzałożycielem i pierwszym komandorem. Uroczystość odbyta się 3.06.1984. Obiekt znajduje się na Szlaku Legendy Morskiej Gdyni.